Kelebihan roda Mecanum dan roda omnidirectional adalah fleksibiliti dan kemudahan, dan kelemahannya mahal.
Roda omnidirectional, seperti namanya, boleh bergerak ke mana-mana arah, pada mana-mana sudut, dan ke mana-mana arah.
Oleh itu, berbanding dengan kaedah pemacu pembezaan tradisional, roda omnidirectional boleh melengkapkan putaran semasa menterjemahkan, tanpa berputar terlebih dahulu dan kemudian menterjemahkan.
Roda Omni Nota:
Apa yang menjadikan roda Omni unik ialah tayar khasnya. Roda omnidirectional bukan sekadar hab, tetapi gabungan banyak tayar. Badan utamanya adalah roda tengah yang besar, dan pinggir roda tengah adalah roda kecil yang arah paksi tengahnya berserenjang dengan roda tengah.
Seperti roda biasa, roda tengah yang besar boleh berputar di sekitar paksi tengahnya, manakala penggelek sekeliling kecil boleh membuat roda omnidirectional berputar ke arah selari dengan paksi tengah.