Robot mudah alih ialah peranti mesin yang melakukan kerja secara automatik. Ia adalah sistem robot yang terdiri daripada penderia, pengendali kawalan jauh dan pembawa mudah alih yang dikawal secara automatik. Ia mempunyai fungsi mudah alih dan boleh menggantikan orang dalam persekitaran yang berbahaya dan keras (seperti sinaran, toksik, dll.). Ia mempunyai mobiliti dan fleksibiliti yang lebih besar daripada robot biasa dari segi operasi dan operasi dalam persekitaran di luar jangkauan manusia (seperti ruang angkasa, bawah air, dll.).
Robot mudah alih ialah robot pintar yang berfungsi dalam persekitaran yang kompleks dengan organisasi kendiri, operasi autonomi dan perancangan autonomi. Ia menyepadukan teknologi komputer, teknologi maklumat, teknologi komunikasi, teknologi mikroelektronik dan teknologi robotik.
Penyelidikan mengenai robot mudah alih bermula pada akhir 1960-an. Dari 1966 hingga 1972, Nils Nilssen dan Charles Rosen dari Stanford Research Institute (SRI) membangunkan robot mudah alih autonomi bernama Shakey. Tujuannya adalah untuk mengkaji dan menggunakan teknologi kecerdasan buatan untuk penaakulan autonomi, perancangan dan kawalan sistem robotik dalam persekitaran yang kompleks.
Klasifikasi robot mudah alih
1. Mengikut kaedah bergerak, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih beroda, robot mudah alih berjalan (kaki tunggal, dua kaki dan berbilang kaki), robot mudah alih crawler, robot merangkak, robot menjalar dan robot berenang dan jenis lain ;
2. Mengikut persekitaran kerja, ia boleh dibahagikan kepada: robot mudah alih dalaman dan robot mudah alih luar;
3. Mengikut struktur sistem kawalan, ia boleh dibahagikan kepada: robot struktur berfungsi (mendatar), robot struktur tingkah laku (menegak) dan robot hibrid;
4. Mengikut fungsi dan kegunaan, ia boleh dibahagikan kepada: robot perubatan, robot tentera, robot kurang upaya, robot pembersih, dll.;
Robot mudah alih pintar ialah sistem komprehensif yang menyepadukan persepsi alam sekitar, membuat keputusan dan perancangan dinamik, kawalan tingkah laku dan pelaksanaan. Ia memberi tumpuan kepada hasil penyelidikan pelbagai disiplin seperti teknologi penderia, pemprosesan maklumat, kejuruteraan elektronik, kejuruteraan komputer, kejuruteraan kawalan automasi dan kecerdasan buatan.
Dengan peningkatan berterusan prestasi robot, rangkaian aplikasi robot mudah alih telah diperluaskan dengan banyak, bukan sahaja dalam industri, pertanian, penjagaan perubatan, perkhidmatan dan industri lain, tetapi juga dalam keadaan berbahaya dan berbahaya seperti keselamatan bandar, pertahanan negara dan ruang angkasa. penerokaan. Permohonan yang bagus. Oleh itu, teknologi robot mudah alih telah mendapat perhatian meluas dari negara-negara di seluruh dunia.