Roda Mecanum dirujuk sebagai "Roda Gandum". Ia adalah roda yang boleh bergerak ke semua arah. Ia terdiri daripada hab dan penggelek yang mengelilingi hab, dan paksi penggelek roda Mecanum membentuk sudut yang disertakan 45 darjah dengan paksi hab. Terdapat banyak roda kecil, dipanggil penggelek, diedarkan secara serong pada rim hab, jadi roda boleh meluncur ke sisi. Roller juga sejenis roller kecil tanpa kuasa. Busbar penggelek kecil adalah sangat istimewa. Apabila roda berputar di sekeliling gelendong roda tetap, sampul setiap penggelek kecil akan menjadi permukaan silinder, jadi roda boleh Tatal ke hadapan secara berterusan. Gabungan empat roda sedemikian membolehkan peranti bergerak ke mana-mana arah.
Dan roda Mecanum mempunyai hubungan imej cermin dengan roda AB. Jika roda A boleh bergerak secara menyerong ke hadapan kiri dan belakang kanan, maka roda B akan bergerak secara menyerong ke hadapan kanan dan belakang kiri. Mengikut pengetahuan fizikal yang kami pelajari di sekolah menengah, kelajuan boleh diuraikan secara ortogon, kemudian roda A boleh diuraikan ke kiri paksi dan komponen kelajuan hadapan paksi menegak; atau paksi kanan, dan arah paksi menegak selepas komponen halaju. Dengan cara ini, komponen halaju roda B dan roda A akan menjadi hubungan imej cermin.
Selepas mengetahui komponen halaju pusingan A dan B, kita boleh membuat gabungan hubungan. Untuk roda Mecanum beroda empat, ia tidak lebih daripada kombinasi berikut. AAAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
Bolehkah mana-mana gabungan di atas boleh bergerak ke mana-mana arah? Jawapannya adalah tidak! Berikut adalah contoh contoh yang betul dan contoh yang salah, dan selebihnya boleh difikirkan sendiri.
AAAA, seperti yang kami katakan sebelum ini, komponen kelajuan roda A adalah sama ada depan tambah kiri atau kanan tambah belakang. Apabila keempat-empat roda ingin membelok ke hadapan, setiap roda akan mempunyai komponen kelajuan di arah kiri. Ini akan menyebabkan keseluruhan casis bergerak ke kiri apabila bergerak ke hadapan. Begitu juga apabila berundur pasti akan bergerak ke kanan yang menyukarkan untuk diteruskan, kerana benda ini telah berjalan tanpa kawalan. Ini tentunya bukan arah sewenang-wenangnya yang perlu kita gerakkan.
Taburan roda Mecanum yang betul ialah ABAB. Apabila keempat-empat roda dipusingkan ke hadapan, roda AB boleh membatalkan kelajuan paksi antara satu sama lain, supaya hanya kelajuan ke hadapan yang tinggal, dan casis boleh bergerak ke hadapan tanpa lari dari landasan. Perkara yang sama berlaku untuk kemunduran. Jika roda A berputar ke hadapan dan roda B diundur, kelajuan ke hadapan dan ke belakang akan dibatalkan, hanya meninggalkan kelajuan ke kiri, jadi casis akan diterjemahkan ke kiri; sebaliknya, jika roda A diterbalikkan, Roda B berputar ke hadapan, maka casis akan diterjemahkan ke kanan; roda di sebelah kiri casis berputar ke hadapan, dan roda di sebelah kanan terbalik, casis boleh berputar ke kanan, dan sebaliknya, casis boleh berputar ke kiri.
Dengan membandingkan dengan kenderaan biasa, kita dapati bahawa apabila kenderaan biasa bergerak, semua roda berputar ke arah yang sama. Apabila kenderaan yang menggunakan roda Mecanum berjalan ke mana-mana arah, arah pergerakan setiap roda adalah berbeza. Oleh itu, jika roda Mecanum ingin bergerak di mana-mana sudut dalam erti kata sebenar, maka setiap roda mestilah Pemacu motor yang berasingan diperlukan.
Akibatnya, sistem kawalan juga diperlukan untuk menguasai kelajuan stereng dan arah setiap roda.
Sejak roda Mecanum keluar, ia telah digunakan secara meluas dalam bidang pengeluaran perindustrian. Jika persekitarannya keras dan ruangnya sangat sempit, troli AGV, forklift dan peralatan lain yang menggunakan teknologi roda Mecanum boleh maju dan berundur dengan bebas.