Pemacu Servo AC

Pengenalan produk

1. Ciri-ciri pemandu motor auv

1.1. Maklum balas yang cepat

Sesuaikan dengan keadaan beban yang berubah dengan segera

Cincin fungsi pantas berprestasi tinggi

Maklum balas prestasi masa nyata

1.2. Stabil dan serasi

Tugas pemprosesan DSP lebih dipercayai dan stabil

Sepadan sepenuhnya dengan motor pemacu langsung dan berputar pihak ketiga utama

1.3. Selamat dan boleh dipercayai

Kurangkan kebisingan dan keperluan perkakasan tambahan

Pemantauan voltan, arus dan suhu yang berlebihan memberikan kebolehpercayaan yang lebih tinggi

2. Jadual parameter

Parameter di atas adalah untuk rujukan sahaja. Teknologi produk kami sentiasa dikemas kini dan ditingkatkan. Pada masa yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan pengembangan pelanggan.

3. Butiran produk

4. Kilang dan kelayakan

5. Arahan dan langkah berjaga-jaga

Driver servo adalah sejenis alat kawalan yang digunakan untuk mengawal motor servo. Fungsinya serupa dengan penukar frekuensi yang bertindak pada motor AC biasa. Ini tergolong dalam bahagian sistem servo dan terutama digunakan dalam sistem penentuan kedudukan dengan ketepatan tinggi. Secara amnya, motor servo dikendalikan oleh kedudukan, kelajuan dan tork untuk mencapai kedudukan sistem transmisi berketepatan tinggi. Pada masa ini, ia adalah produk teknologi transmisi kelas atas.

Arah pengkhususan adalah memilih satu atau beberapa jenama mengikut sumber daya yang ada dan pemahaman tentang pasaran sekitarnya. Ini adalah pengkhususan. Mengapa kita mesti pakar? Kita harus menumpukan semua sumber daya, teknikal, personel, modal, kecekapan dan sebagainya. Kita harus memusatkan usaha kita di satu tempat, dan pasaran masa depan hanya akan lebih terperinci. Kenapa di pasar sekitar? Dengan kepopularan kakitangan penyelenggaraan yang pesat, akan ada lebih banyak pilihan untuk pembekal. Diperkirakan bahawa prinsip kedekatan adalah standard pemilihan untuk banyak kakitangan pembelian. Sekiranya anda ingin meningkatkan perkhidmatan penyelenggaraan tambahan, semakin dekat, semakin baik. Penyelenggaraan peralatan kawalan industri umum mungkin menjadi trend. Hanya sebilangan kecil dari mereka yang dapat menarik perniagaan di seluruh negara, jadi pengkhususan adalah pengamal Industri OK perlu memikirkannya.

Kebolehpercayaan, kecekapan tinggi dan kadar pembaikan sifar adalah syarat asas penyelenggaraan servo drive. Kini pengerjaan semula di pasaran boleh menyebabkan kehilangan pelanggan ini. Tidak ada yang bersedia menerima produk pembaikan baik atau buruk yang tidak diketahui dan membawanya ke mesinnya sendiri untuk menguji hasilnya. Lebih-lebih lagi&# 39, pasaran penuh dengan platform ujian. Tidak kira seberapa dalam Kung Fu, pemindah tidak pasti mengenai servo dengan motor.

Kesalahan: apabila osiloskop memeriksa output pemantauan semasa pemandu, didapati semua bunyi dan tidak dapat dibaca.

Profesionalisasi, tujuan membina platform tidak lebih daripada mencapai perkhidmatan penyelenggaraan pemandu servo yang pantas dan cekap. Dahulu, mungkin kedua-dua jenis perkhidmatan ini baik-baik saja, tetapi sekarang ia tidak mencukupi. Kita mesti menyediakan persediaan yang mencukupi. Ukuran kecekapan yang penting adalah cepat, tiga jam, dua jam, satu jam ... Lebih cepat dan pantas? Sudah tentu, ini adalah kaedah terpantas dan paling berkesan untuk menukar papan dan aksesori. Harganya akan menurun. Walau bagaimanapun, perkhidmatan ini harus selalu mengikuti perkembangan pasaran. Pada masa ini, ia hanya dapat mengikuti pasar. Dalam penyelenggaraan pemacu servo sejagat ini, ia hanya dapat dilakukan secara besar-besaran. Operasi barisan pemasangan, penyelenggaraan besar-besaran dan inventori adalah jaminan.

Sebab kesalahan: output pemantauan semasa tidak terpencil dari bekalan kuasa AC (pengubah)

Kaedah rawatan: Voltmeter DC boleh digunakan untuk mengesan dan memerhatikan.

Kesalahan: motor berjalan lebih pantas dalam satu arah daripada yang lain

1. Sebab kesalahan: fasa motor tanpa berus adalah salah. Kaedah pemprosesan: mengesan atau mengetahui fasa yang betul.

2. Sebab kesalahan: apabila tidak digunakan untuk ujian, suis ujian / sisihan berada dalam kedudukan ujian. Kaedah rawatan: putar suis ujian / sisihan ke kedudukan sisihan.

3. Sebab kesalahan: kedudukan potensiometer penyimpangan tidak betul.

Kaedah pemprosesan: tetapkan semula.

Kesalahan: Motor terhenti

1. Sebab kesalahan: kekutuban maklum balas kelajuan adalah salah.

Kaedah rawatan:

a. Sekiranya boleh, putar suis polariti maklum balas kedudukan ke kedudukan lain. (pada beberapa pemacu)

b. Sekiranya tachometer digunakan, alihkan tach + dan tach - pada pemacu.

c. Sekiranya encoder digunakan, sambungkan enc A dan enc B pada pemacu.

d. Sebagai contoh, dalam mod kelajuan Hall, alihkan hall-1 dan hall-3 pada pemandu, kemudian sambungkan motor-a dan motor-b.

2. Sebab kesalahan: apabila maklum balas kelajuan pengekod, bekalan kuasa pengekod kehilangan kuasa.

Pemeriksaan sambungan pengekod 5V. Pastikan bekalan kuasa dapat membekalkan arus yang mencukupi. Sekiranya menggunakan bekalan kuasa luaran, pastikan voltan memberi isyarat kepada pemandu.

Kesalahan: LED berwarna hijau, tetapi motor tidak bergerak'

1. Sebab kesalahan: motor dalam satu atau lebih arah dilarang bertindak.

2. Kaedah pemprosesan: periksa port {/ 0}} menghalang dan - menghalang.

2. Sebab kesalahan: isyarat arahan bukan ke landasan isyarat pemandu.

Kaedah pemprosesan: sambungkan ground signal arahan dengan ground signal driver.

Kesalahan: setelah dihidupkan, LED pemandu tidak menyala Sebab kerosakan: voltan bekalan kuasa terlalu rendah, kurang daripada keperluan voltan minimum.

Rawatan: periksa dan tingkatkan voltan bekalan kuasa.

Kesalahan: apabila motor berputar, lampu LED berkelip

1. Sebab kesalahan: Kesalahan fasa dewan.

Rawatan: periksa sama ada suis penetapan fasa motor (60? / 120?) Betul. Kebanyakan motor tanpa berus mempunyai 120? Perbezaan fasa.

2. Punca kerosakan: Kerosakan sensor dewan

Kaedah rawatan: mengesan voltan hall a, Hall B dan Hall C ketika motor berpusing. Voltan hendaklah antara 5VDC dan 0.

Kesalahan: LED kekal merah sepanjang masa

Sebab kegagalan: ada kesalahan.

Kaedah rawatan: penyebab: voltan berlebihan, voltan bawah, litar pintas, pemanasan berlebihan, pemandu dilarang, dewan tidak sah.

Dalam penggunaan sistem servo, bolehkah servo-on digunakan sebagai isyarat untuk mengawal motor off-line sehingga dapat memutar poros motor secara langsung?

Walaupun motor boleh berada di luar talian (dalam keadaan bebas) apabila isyarat srv-on terputus, jangan gunakannya untuk menghidupkan atau menghentikan motor. Penggunaannya dengan kerap boleh merosakkan pemacu. Sekiranya fungsi off-line perlu direalisasikan, peralihan mod kawalan dapat diadopsi: dengan anggapan bahawa sistem servo memerlukan kontrol posisi, parameter pemilihan mod kendali no02 dapat diatur ke 4, yaitu, mod pertama adalah kontrol posisi , dan mod kedua adalah kawalan tork. Kemudian C-mode digunakan untuk menukar mod kawalan: dalam kawalan posisi, isyarat C-mod dibuka untuk membuat pemandu berfungsi dalam mod pertama (iaitu kawalan posisi); apabila perlu berada di luar talian, modus C-isyarat ditutup untuk menjadikan pemandu berfungsi dalam mod kedua (iaitu kawalan tork). Oleh kerana input perintah tork trqr tidak disambungkan, tork output motor adalah sifar, sehingga menyedari di luar talian.

Cool tags: ac servo drive, China, pengeluar, pembekal, borong, custom, berkualiti tinggi