(1) Reka bentuk badan robot AGV
Fungsi utama badan robot AGV adalah untuk menyokong semua bahagian mekanikal dan komponen kawalan. Dari segi prestasi, kekuatan dan ketegaran mesti memenuhi kehendak badan kenderaan semasa operasi dan pecutan. Bahagian struktur keluli atau paip keluli biasanya dikimpal, dan shellnya Lembaran logam tipis terbuat dari logam lembaran. Penempatan ruang bingkai secara langsung berkaitan dengan pemacu dan stereng. Penempatan komponen yang lebih berat (seperti bateri) diambil kira untuk memudahkan reka bentuk struktur mekanikal dan mengurangkan pusat graviti kenderaan. Anti-tip.
(2) Susun atur badan robot AGV
Bateri, pemandu motor, pengawal PLC dan komponen elektrik semuanya diletakkan di atas bingkai. Bateri adalah bateri asid plumbum, yang sangat berat. Mengingat berat bateri, untuk menjaga keseimbangan badan, bateri diletakkan di bahagian bawah bingkai. Kedudukan tengah dapat memastikan keseimbangan keseluruhan badan.