Motor servo digunakan untuk memacu sendi robot. Ia perlu mempunyai nisbah kuasa-kepada-jisim maksimum dan nisbah tork-inertia, tork permulaan yang tinggi, inertia rendah, dan skala pelarasan kelajuan yang besar dan licin. Pertumbuhan industri robot memerlukan penemuan dalam servo Motors, kawalan bersepadu, dan bidang lain dalam usaha untuk membuat kemajuan.
Sekarang, ia mempunyai impak yang besar kepada industri robot industri. Struktur am sistem servo industri robot elektrik adalah tiga kawalan gelung tertutup, iaitu gelung semasa, gelung kelajuan dan gelung kedudukan. Secara umum, untuk pemandu servo komunikasi, ia boleh merealisasikan kawalan kedudukan, kawalan kelajuan, kawalan tork dan fungsi lain dengan menetapkan parameter fungsi dalamannya secara manual.
Proses automasi industri terus memacu, dan permintaan untuk perisian automasi dan peralatan perkakasan kekal tinggi. Pasaran robot industri domestik telah semakin meningkat. Adalah dianggarkan bahawa China akan menjadi pasaran permintaan terbesar di dunia pada tahun 2025.
Pada masa ini, AC dan DC servo Motors dengan tork permulaan yang tinggi, tork yang besar, dan inertia rendah digunakan secara meluas dalam robot industri. Motor lain, seperti komunikasi servo Motors dan stepper Motors, juga akan digunakan dalam mesin industri mengikut keperluan penggunaan yang berbeza.