Roda Mecanum Tugas Berat
1. Pengenalan roda Mecanum yang berat

Berdasarkan roda Mecanum berat tradisional, modul roda Mecanum berat RoboCT menyepadukan motor gear, pengekod dan penyerap hentak khas, yang mempunyai tahap kekompakan dan fleksibiliti yang lebih tinggi. Ia adalah generasi baharu roda Mecanum berat. Berdasarkan ciri roda Mecanum yang berat, peralatan gerakan Omni-Directional boleh mencapai pelbagai jenis pergerakan, termasuk pergerakan ke hadapan, sisi, putaran dan gabungan. Selain itu, ia mempunyai kebolehsuaian yang ketara dan kawasan aplikasi yang meluas dalam peringkat had ruang pemindahan dan saluran kerja yang sempit.
Ciri utama roda Mecanum berat:
1. Pergerakan fleksibel: Teknologi pergerakan omnidirectional boleh membuat roda Mecanum berat bergerak ke mana-mana arah, putaran sifar pusingan.
2. Struktur padat: Motor hab bersepadu, pengekod, penggunaan ruang yang tinggi, reka bentuk yang mudah disepadukan.
3. Beban lebih kuat: bandingkan dengan roda saiz yang sama, roda Mecanum yang berat boleh mengambil lebih berat.
4. Hayat lebih lama: hanya perlu menukar penggelek dan bukannya menukar roda.
Ciri utama motor:
1. Struktur mudah: Kurang komponen, mudah dipasang dan direka bentuk.
2. Kelajuan rendah: Bunyi yang stabil dan lebih rendah.
3. Ketepatan tinggi: Tindak balas kelajuan tinggi, kedudukan tepat, anti-gangguan.
4. Harga yang lebih rendah: Reka bentuk struktur proprietari, proses pembuatan khas.
2. Senario aplikasi
Modul roda Mecanum Heavy boleh digunakan untuk robot mudah alih, robot pergudangan, robot logistik, AGV, AMR, peralatan letak kereta pintar, robot am dan lain-lain, untuk memenuhi keperluan syarikat yang berbeza seperti industri, penyelidikan saintifik, perdagangan, peralatan perubatan dll. Pelbagai aplikasi, kualiti yang stabil dan penghantaran yang besar.
3. Jadual parameter
| TIDAK. | Model | CTM1000-10R |
| 1 | Muatan (Satu set empat) | 1000kg |
| 2 | Dimensi | 106.9mm * diameter φ 240mm |
| 3 | Berat badan | 25kg/roda |
| 4 | Nisbah gear | 37.1 |
| 5 | Nilai tork | 74NM |
| 6 | Tork titik kecekapan terbaik | 74NM |
| 7 | Kelajuan keluaran yang dinilai | 56rpm |
| 8 | Voltan masukan | 24-48V |
| 9 | Kuasa motor | 220-440W |
| 10 | Kesesuaian alam sekitar | Dalaman |
| 11 | tahap IP | IP44 |
| 12 | Borang pengekod | Magnet |
| 13 | Resolusi | 4096 Kawat |
Parameter di atas adalah untuk rujukan sahaja, sila hubungi kami untuk spesifikasi terkini. Pada masa yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan reka bentuk baharu.
4. Butiran produk

5. Kilang dan Kelayakan




6. Arahan dan Langkah Berjaga-jaga

Mod operasi
(1) Apabila kuasa dihidupkan, sila pastikan bahawa paksi motor kekal pegun dan tidak akan berputar disebabkan oleh inersia mekanisme atau faktor lain
(2) Apabila motor sedang berjalan, jangan sentuh mana-mana bahagian motor yang berputar, jika tidak ia boleh menyebabkan kecederaan diri
(3) Untuk mengelakkan kemalangan, sila pisahkan gandingan dan tali pinggang peralatan mekanikal untuk menjadikannya dalam keadaan berasingan, dan kemudian jalankan ujian pertama.
(4) Selepas motor servo disambungkan dengan peralatan mekanikal, jika ralat operasi berlaku, ia bukan sahaja akan merosakkan peralatan mekanikal, tetapi juga kadang-kadang menyebabkan kecederaan diri.
(5) Adalah amat disyorkan bahawa: sila uji operasi normal motor servo tanpa beban, dan kemudian sambungkan beban untuk mengelakkan bahaya yang tidak perlu.
(6) Semasa operasi, sila jangan sentuh sink haba pemandu servo, jika tidak, ia mungkin melecur akibat suhu tinggi
(7) Jangan sentuh bahagian dalam pemandu servo dan motor servo, jika tidak, kejutan elektrik mungkin disebabkan.
(8) Apabila kuasa dihidupkan, jangan tanggalkan panel pemacu, jika tidak, ia boleh menyebabkan kejutan elektrik.
(9) Jangan sentuh terminal dalam masa 10 minit selepas kuasa dimatikan. Voltan sisa boleh menyebabkan kejutan elektrik.
(10) Jangan buka motor servo, jika tidak, motor mungkin rosak atau kemalangan boleh berlaku semasa digunakan.
(11) Jangan tukar pendawaian dengan kuasa dihidupkan, jika tidak, renjatan elektrik atau kecederaan diri mungkin disebabkan.
(12) Hanya profesional motor yang berkelayakan boleh memasang, wayar dan membaiki pemandu servo dan motor servo
Arahan untuk penyelenggaraan tetap
- Lap permukaan bahagian pelaras keserenjangan untuk mengelakkan menjejaskan ketepatan.
- Laraskan bahagian pelarasan menegak dengan kerap untuk memastikan roda Mecanum yang berat berada dalam keadaan menegak.
- Sebelum setiap permulaan, peralatan dalam julat operasi mesin mesti dikeluarkan dengan pistol udara, bekalan kuasa mesti disambungkan, mesin mesti dimulakan, dan keadaan operasi mesin mesti diperiksa.
- Periksa sama ada skru pengikat longgar.
- Jika mesin tidak digunakan untuk jangka masa yang lama, sila lap bersih dan letakkan di dalam persekitaran yang kering dan berventilasi. Jangan simpan di tempat yang mempunyai suhu dan kelembapan yang tinggi.
--Setiap musim, galas motor perlu diganti dengan minyak untuk memastikan motor berjalan tanpa rintangan.
- Setiap musim, minyak galas serapan hentakan perlu ditukar untuk memastikan kelancaran roda Mecanum yang berat.
Soalan Lazim
S: Bagaimanakah saya boleh mendapatkan sebut harga?
J: Hubungi pihak jualan, anda perlu mengetahui maklumat syarikat dan projek anda sebelum memberikan sebut harga, RoboCT mempunyai soalan standard untuk anda jawab. Anda juga boleh menghantar e-mel kepada kami. Mel adalahwuyizhi@roboCT.com
S: Apakah kelebihan syarikat anda?
A: Barangan kos efektif yang tinggi, produk teknologi peringkat tinggi dan perkhidmatan selepas jualan yang sempurna.
Cool tags: roda mecanum tugas berat, China, pengilang, pembekal, borong, adat, berkualiti tinggi
Hantar pertanyaan

