
Robot Perkhidmatan menggunakan Motor leper
1 ciri produk 、
Fungsi utama modul bersama:
1. struktur kompak: stator kompak dan struktur rotor, terbina dalam pengekod dan pemandu;
2. Fast respon: momen kecil inertia, cepat respon dinamik;
3. kawalan tepat: ripple tork yang rendah, mudah untuk kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat;
4. kecil dan tepat: diameter luar hanya 115mm, lubang dawai kosong yang besar dan sederhana, berat ringan ultra, berkesan memastikan nisbah berat badan sendiri yang munasabah bagi robot;
5. sedia untuk digunakan: ia boleh disambungkan secara langsung dengan modul bersama dan memandu tangan mekanikal.
2 senario permohonan 、
Robot Perkhidmatan menggunakan Motor Flat boleh menyediakan pelbagai darjah kebebasan untuk pelbagai Mesin. Sebagai contoh, robot bionik, robot kerjasama, robot kimpalan, robot Exoskeleton dan medan lain memenuhi keperluan industri yang berbeza, seperti industri, penyelidikan saintifik, perdagangan, rawatan perubatan, dll, dengan aplikasi yang luas, kualiti yang stabil dan penghantaran yang besar.
3 Jadual parameter 、
Nombor siri | robot Perkhidmatan menggunakan Motor leper | JA110 |
1 | Diameter luar mm | 115 |
2 | Panjang mm | 49 |
3 | Berat g | 1900 |
4 | Nisbah pengurangan | 37.1 |
5 | Tork puncak NM | 150 |
6 | Tork pengeluaran berterusan NM | 70 |
7 | Kuasa Motor W | 280 |
8 | Undian semasa A | 7.9 |
9 | Voltan bekalan kuasa VDC | 36 |
10 | Rated kelajuan RPM | 28.3 |
11 | Kelajuan maksimum RPM | 36.3 |
12 | Kutub logarithm | 21 |
13 | Borang pengekod | Bersama Inductance pengekod 4501 |
14 | Ketepatan kedudukan berulang | Kurang daripada 4 minit Arc |
15 | Ketepatan kedudukan mutlak | ± 0.02 ° |
16 | Menyelesaikan kuasa | 8768 |
17 | Borang brar | Perisian brek |
18 | Reka bentuk antara muka | Mengintegrasikan |
Parameter di atas adalah untuk rujukan sahaja. Teknologi produk kami sentiasa dikemaskini dan ditingkatkan. Pada masa yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan perkembangan pelanggan.
4 butiran produk 、



5 、 kilang dan kelayakan




7 、 selepas perkhidmatan jualan
RoboCT servo Motor tiada jawapan kesalahan selepas jualan penyelenggaraan: servo motor tidak ada jawapan, hanya bercakap, motor tidak boleh berputar, fenomena ini akan menjadi bahawa motor tidak mempunyai bunyi bising dan getaran, hanya semata-mata tidak berfungsi, ada beberapa kesilapan walaupun Mesin tidak berfungsi, tetapi akan ada bunyi bising, serius adalah getaran kerap. Terbaru, saya juga menerima Motor RoboCT servo tanpa sebarang respons. Mesin ini dihantar dari utara Jiangsu. Sebelum saya melihat Mesin itu, saya hanya mendengar maklum balas daripada pengguna bahawa tidak ada jawapan dari Motor selepas Motor dihidupkan. Mereka menguji voltan mesin dan mendapati tiada voltan rendah atau voltan yang tidak stabil. Mereka mula meragui sama ada ia akan menjadi servo kerosakan rintangan motor. Bekalan kuasa tidak dihubungkan, ketidakseimbangan tiga fasa tidak semestinya semua voltan akan menjadi lebih daripada satu atau dua fasa dalam ketidakseimbangan ini boleh ditakrifkan. Kesalahan daripada satu fius menggunakan adalah sama, dan Sumbu fusing yang bersalah adalah sekurang-kurangnya dua fasa atau lebih banyak, yang akan menyebabkan Motor servo tidak mempunyai kesalahan respon. Di samping itu, Terdapat beberapa kesilapan kawalan yang biasa peralatan pendawaian, geganti semasa terlalu kecil, memandu kerosakan rintangan dan sebagainya. Ini adalah masalah yang paling biasa kita hadapi dalam penyelenggaraan. Di sini, saya ingin bercakap tentang kesilapan tempat buta yang sangat tersembunyi dalam penyelenggaraan Motor RoboCT servo bermotor, iaitu, nilai pemboleh ubah yang kerosakan tiub pengawal voltan yang boleh mengawal kira-kira tiga fasa semasa. Malah, nilai pembolehubah kerosakan tiub pengawal voltan adalah rahsia yang sangat tersembunyi, kesalahan ini dalam penyelenggaraan tidak mencapai tahap tertentu atau tidak ada pengetahuan profesional yang relevan adalah sangat sukar untuk mengetahui, secara amnya tiada siapa yang akan memikirkan pengawal voltan yang kesilapan nilai boleh ubah.
Cool tags: robot Perkhidmatan menggunakan Motor leper, China, pengeluar, pembekal, borong, adat, kualiti tinggi
Hantar pertanyaan