Motor Dc Tanpa Kuasa Magnet Kekal

1 features Ciri produk

Ciri-ciri utama modul bersama:

1. Struktur padat: struktur stator dan pemutar padat, pengekod dan pemacu terbina dalam;

2. Tindak balas pantas: momen inersia kecil, tindak balas dinamik pantas;

3. kawalan tepat: riak tork rendah, kawalan kelajuan mudah dan kedudukan tepat;

4. Kecil dan tepat: diameter luar hanya 115mm, lubang wayar kosong bersaiz besar dan sederhana, berat ultra ringan, dengan berkesan memastikan nisbah berat diri robot yang berpatutan;

5. Sedia untuk digunakan: ia boleh dihubungkan secara langsung dengan modul sambungan dan lengan mekanik penggerak.

2, Senario aplikasi

Motor dc tanpa magnet kekal boleh memberikan pelbagai darjah kebebasan untuk pelbagai mesin. Sebagai contoh, robot bionik, robot koperasi, robot kimpalan, robot exoskeleton dan bidang lain memenuhi keperluan industri yang berbeza, seperti industri, penyelidikan ilmiah, perdagangan, rawatan perubatan, dan lain-lain, dengan aplikasi yang luas, kualiti stabil dan pengiriman besar.

3 table Jadual parameter

Parameter di atas adalah untuk rujukan sahaja. Teknologi produk kami sentiasa dikemas kini dan ditingkatkan. Pada masa yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan pengembangan pelanggan.

4 details Maklumat produk

5 、 Kilang dan kelayakan

7 service Perkhidmatan selepas jualan

1 work Apa kerja yang harus dilakukan sebelum memulakan motor servo

1) Ukur rintangan penebat (tidak kurang dari 0.5m untuk motor voltan rendah).

2) Ukur voltan bekalan kuasa, periksa sama ada pendawaian motor betul dan adakah voltan bekalan kuasa memenuhi keperluan.

3) Periksa sama ada peralatan permulaan dalam keadaan baik.

4) Periksa sama ada fius itu sesuai.

5) Periksa sama ada grounding motor dan sambungan sifar baik.

6) Periksa pemacu untuk kecacatan.

7) Periksa sama ada persekitaran motor sesuai, dan keluarkan bahan mudah terbakar dan lain-lain.

2 、 Apakah sebab-sebab terlalu panas bantalan motor servo

Motor itu sendiri:

1) Cincin galas dalaman dan luaran dipasang terlalu rapat.

2) Terdapat beberapa masalah dalam bentuk dan toleransi kedudukan bahagian, seperti sepaksi pangkal, penutup akhir dan poros.

3) Pemilihan galas yang tidak betul.

4) Galas tidak dilincirkan atau dibersihkan dengan baik, dan terdapat kotoran dalam minyak.

5) Arus aci.

Dari segi penggunaan:

1) Pemasangan unit yang tidak betul, seperti aci motor dan syarat sepaksi poros peranti yang digerakkan.

2) Takal ditarik terlalu ketat.

3) Penyelenggaraan bantalan tidak baik, gris tidak mencukupi atau melebihi jangka hayat, kering dan merosot.

3 、 Apakah punca arus tiga fasa motor servo yang tidak seimbang

1) Voltan tiga fasa tidak seimbang.

2) Kimpalan yang lemah atau sentuhan cabang fasa yang lemah pada motor

3) Putar untuk menghidupkan litar pintas atau fasa ke fasa litar pintas rintangan penggulungan motor.

4) Pendawaian yang salah.

4 、 Cara mengawal kelajuan motor servo

Motor servo adalah sistem maklum balas gelung tertutup khas. Set gear penurunan didorong oleh motor, dan terminal (hujung output) menggerakkan potensiometer berkadar linier untuk pengesanan kedudukan. Potensiometer menukar koordinat sudut menjadi voltan berkadar dan memasangnya kembali ke papan litar kawalan. Papan litar kawalan membandingkannya dengan isyarat denyut kawalan input untuk menghasilkan nadi pembetulan, dan menggerakkan motor ke depan atau ke belakang Posisi output set gear sesuai dengan nilai yang diharapkan, dan nadi pembetulan cenderung ke sifar, sehingga dapat mencapai tujuan kedudukan tepat dan kelajuan tetap motor servo.

5 、 Perhatikan sama ada terdapat percikan antara sikat karbon dan komutator dan sejauh mana percikan api semasa motor sedang berjalan

1. Sekiranya permukaan komutator rata, tidak perlu memperbaikinya dalam kebanyakan kes;

2. Tiada percikan api. Tiada pembaikan;

3. Sekiranya terdapat lebih dari 4 bunga api kecil dan 1-3 bunga api besar, tidak perlu melepaskan angker, hanya pengalih sikat karbon pengisar kertas pasir yang diperlukan;

4. Sekiranya terdapat lebih dari 4 percikan api besar, komutator harus dibumikan dengan kertas pasir, dan sikat karbon serta angker mesti dilepaskan.

6 、 Cara menyelaraskan fasa pengekod motor servo dengan titik sifar fasa tiang pemutar

1. Fasa penjajaran encoder tambahan

Kaedah penjajaran antara fasa isyarat peralihan elektronik UVW enkoder kenaikan dengan isyarat peralihan dan fasa tiang pemutar, atau fasa sudut elektrik, adalah seperti berikut:

(1) Arus langsung kurang dari arus pengenal digunakan pada penggulungan UV motor dengan bekalan kuasa DC, u masuk dan keluar V, dan batang motor berorientasi pada kedudukan seimbang;

(2) Isyarat fasa-U dan z-fasa pengekod diperhatikan oleh osiloskop;

(3) Sesuaikan kedudukan relatif aci pengekod dan aci motor;

(4) Semasa menyesuaikan, perhatikan tepi lompat isyarat fasa-U dan isyarat pengekod Z sehingga isyarat Z stabil pada tahap tinggi (isyarat Z lalai adalah tahap rendah), kunci hubungan kedudukan relatif antara pengekod dan motor;

(5) Putar poros motor ke belakang dan ke belakang. Setelah poros motor dilepaskan, jika isyarat Z dapat distabilkan pada tahap tinggi setiap kali poros motor kembali ke kedudukan seimbang, maka penjajarannya berkesan.

2. Penjajaran fasa pengekod mutlak

Penjajaran fasa pengekod mutlak mempunyai sedikit perbezaan untuk putaran tunggal dan putaran berbilang. Sebenarnya, penjajaran fasa fasa pengesanan encoder dan sudut elektrik motor berada dalam satu bulatan. Pada masa ini, kaedah yang sangat praktikal adalah menggunakan EEPROM di dalam pengekod untuk menyimpan fasa yang diukur setelah pengekod dipasang secara acak pada batang motor

(1) Pengekod dipasang secara acak pada motor, yaitu, poros pengekod dan poros motor disatukan, dan shell pengekod dan shell motor dipasang;

(2) Arus langsung kurang dari arus pengenal digunakan pada penggulungan UV motor dengan bekalan kuasa DC, u masuk dan V keluar, dan poros motor berorientasi pada kedudukan seimbang;

(3) Pemacu servo digunakan untuk membaca nilai kedudukan putaran tunggal pengekod mutlak, yang disimpan di EEPROM yang mencatat fasa awal sudut elektrik motor;

(4) Proses penjajaran berakhir.

7 、 Fenomena motor servo berjalan dalam penyelenggaraan

Semasa memberi makan, fenomena pergeseran berlaku, dan isyarat pengukuran kelajuan tidak stabil, seperti pengekod mempunyai keretakan; terminal pendawaian tidak bersentuhan baik, seperti melonggarkan skru; apabila pergerakan berlaku pada saat membalikkan dari arah positif ke arah yang berlawanan, ia biasanya disebabkan oleh jurang terbalik dari rantai penghantaran suapan atau keuntungan pemanduan servis yang berlebihan;

Cool tags: motor dc tanpa magnet kekal, China, pengeluar, pembekal, borong, kustom, berkualiti tinggi