Sistem The robot servo telah secara berturut-turut diluluskan melalui dua peringkat ibu tiri yang dibuka secara terbuka dan sistem servo motor. Sekarang ia telah memasuki fasa sistem servo Motor segerak, yang dibahagikan kepada motor DC dan asynchronous motor yang disikat.
1 kenderaan
Motor DC yang disikat mempunyai tork permulaan yang besar, kecekapan yang tinggi, peraturan kelajuan yang mudah, dan ciri dinamik yang baik. Prestasi kawalan baik mereka tidak dapat ditandingi oleh AC Motors lain. Tetapi agak bercakap, struktur motor DC adalah agak rumit, dan struktur yang rumit menghadkan jumlah dan berat motor DC. Semakin besar kapasiti Motor dan lebih tinggi kelajuan, yang lebih besar masalah. Penggulungan dan pembilang tentera diletakkan di atas rotor motor DC. Apabila berus dan orang hubungan slaid, ia adalah mudah untuk menyebabkan Haus mesin dan percikan api. Oleh itu, motor DC mempunyai banyak kesilapan, kebolehpercayaan yang rendah, hayat pendek, penyelenggaraan dan kerja penyelenggaraan. Besar. Ia boleh dikatakan bahawa berus dan pembilang yang biasa DC Motor menyekat pembangunan tinggi DC ke arah kelajuan tinggi dan kapasiti besar.
2 ekar asynchronous Motor
Berbanding dengan motor DC, AC asynchronous Motors mempunyai banyak kelebihan seperti struktur sederhana, operasi yang boleh dipercayai, jangka hayat, kos rendah, dan penyelenggaraan yang mudah dan mudah. Tetapi pada masa yang sama, AC asynchronous Motors juga mempunyai kelemahan seperti prestasi peraturan kelajuan rendah, tork permulaan yang kecil, kapasiti muatan yang rendah dan kecekapan yang rendah. Generasi bidang magnet yang berputar dari AC asynchronous Motors perlu untuk menarik kuasa yang aktif dari grid, jadi faktor kuasa adalah rendah, dan keadaan terutamanya menonjol pada beban cahaya, yang banyak meningkatkan kerugian garis dan grid. AC asynchronous Motors sentiasa didominasi di mana peraturan kelajuan tidak diperlukan. Oleh kerana pembangunan sistem peraturan kelajuan pemboleh ubah frekuensi Motor AC, AC asynchronous Motors juga boleh digunakan dalam aplikasi yang memerlukan peraturan kelajuan.