Modul Roda Omnidirectional
Pengenalan produk
Berdasarkan modul roda omnidirectional tradisional, modul roda omnidirectional RoboCT menyepadukan motor hab, pengekod dan sistem penyerapan kejutan khas, yang mempunyai tahap kekompakan dan fleksibiliti yang lebih tinggi. Ia merupakan generasi baharu kumpulan modul roda omnidirectional. Peralatan gerakan omni-arah berdasarkan teknologi modul roda omnidirectional boleh merealisasikan ke hadapan, mendatar, serong, putaran dan gabungan mod gerakan, yang mempunyai kebolehsuaian yang ketara dan aplikasi luas dalam adegan ruang pemindahan terhad dan saluran operasi sempit.
Ciri utama modul roda mecanum:
1. Arah pusingan yang fleksibel: Pergerakan Omni-Arah, putaran sifar pusingan.
Struktur padat: Motor hab bersepadu, pengekod, penggunaan ruang yang tinggi, reka bentuk mesra pengguna.
2. Menampung lebih berat: Produk kami boleh menampung lebih banyak berat berbanding roda lain yang bersaiz sama.
3. Hayat lebih lama: hanya perlu menukar penggelek dan bukannya menukar roda.
Ciri utama motor:
1. Struktur mudah: Kurang komponen, mudah untuk mereka bentuk.
2. Kelajuan rendah: Bunyi yang stabil dan lebih rendah.
3. Ketepatan tinggi: Tindak balas pantas, kedudukan tepat, anti-gangguan.
4. Harga yang lebih rendah: reka bentuk dan pembuatan struktur khas.
2. Senario aplikasi
Ia boleh digunakan untuk robot mudah alih, robot pergudangan, robot logistik, AGV, AMR, peralatan letak kereta pintar, robot am dan lain-lain, untuk memenuhi keperluan syarikat yang berbeza seperti industri, penyelidikan saintifik, pejabat pos, peralatan perubatan dan lain-lain. pelbagai aplikasi, kualiti yang stabil dan penghantaran yang besar.
3. Jadual parameter
Model | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Diameter Roda | 7 inci | 7 inci | ||
Bahan Badan Roda | Aloi Aluminium | Aloi Aluminium | ||
Bahan Penggelek | PU | PU | ||
Muatan Bernilai | 200 kg | 300 kg | ||
Muatan Maks | 300 kg | 400 kg | ||
Voltan Terkadar (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Kuasa Dinilai (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Kecekapan Dinilai | 78 peratus | 76 peratus | 80 peratus | 82 peratus |
Nilai Arus (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Halaju Keluaran Dinilai (rpm) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Halaju tanpa beban (rpm) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Tork Dinilai (NM) | 7 | 16 | ||
Tork Puncak (NM) | 10 | 30 | ||
Nisbah Berat Tork Dinilai (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (rpm/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Nisbah Pengurangan | Tanpa Pengurangan | 14.6:1 | ||
Nombor Tiang (Pasangan) | 10 | 13 | ||
Jenis Pengekod | Magnet Bertambah | Magnet Bertambah | ||
4096 baris | 4096 baris | |||
Penderia Dewan | ya | ya | ||
Suhu Kerja (darjah) | -20~55 | -20~55 | ||
Parameter di atas hanya untuk rujukan. Teknologi produk kami sentiasa dikemas kini dan dinaik taraf. Pada masa yang sama, kami juga menerima penyesuaian dan pembangunan pelanggan.
4. Butiran produk
5. Kilang dan kelayakan
6. Arahan dan langkah berjaga-jaga
Mod operasi
Mod operasi dibahagikan kepada perjalanan lurus, perjalanan ke belakang, terjemahan kiri, terjemahan kanan, putaran kiri dan putaran kanan apabila arah operasi empat modul roda omnidirectional berubah. (foto)
Langkah berjaga-berjaga)
-Apabila mengambil modul roda omnidirectional, elakkan terus mengangkat talian motor dengan tangan. Ini akan menyebabkan wayar motor longgar dan sentuhan yang lemah dengan komponen motor.
-Apabila mengambil modul roda omnidirectional, jangan gunakan tapak tangan agar sesuai dengan roller, menyebabkan otot tapak tangan terhimpit oleh roller.
-Mengelakkan meletakkan mesin di tempat yang basah dan wap air boleh memasuki komponen motor melalui celah.
-Apabila anda berhenti bekerja, matikan kuasa modul, keselamatan dahulu.
-Jangan gunakan di tempat yang berdebu.
Arahan untuk penyelenggaraan tetap
- Laraskan bahagian pelarasan menegak dengan kerap untuk memastikan roda Mecanum berada dalam keadaan menegak.
- Sebelum dimulakan, peralatan dalam lingkungan operasi mesin mesti dikeluarkan dengan pistol udara, bekalan kuasa mesti disambungkan, mesin mesti dimulakan, dan keadaan operasi mesin mesti diperiksa.
- Periksa skru pengikat untuk memastikan rangka kerja stabil.
- Jika mesin tidak digunakan dalam masa yang lama, sila lap bersih dan letakkan di dalam persekitaran yang kering dan berventilasi.
- Jangan simpan di tempat yang mempunyai persekitaran suhu dan kelembapan yang tinggi.
- Galas motor perlu diganti dengan minyak untuk memastikan motor berjalan tanpa rintangan pada setiap musim.
- Minyak galas serapan hentakan perlu ditukar untuk memastikan kelancaran roda Mecanum pada setiap musim.
Soalan Lazim
Bagaimana keadaan syarikat anda:
1. Pasukan teras profesional dengan keupayaan komprehensif R&D, pemasaran dan pengurusan
2. Bekerjasama selama lebih daripada 10 tahun untuk menetapkan pemilik sebagai pasukan sebenar dan berkongsi kepercayaan dan nilai yang sama.
3. Memperluas kerjasama yang mendalam dengan universiti dan mempunyai sumber asas yang kaya
4. Robot khas mula berkembang dalam 5 tahun;
5. Ahli teras kami mempunyai latar belakang keluarga perubatan yang baik dan industri yang lebih unik
6. Pengalaman projek yang kukuh dan keupayaan pemikiran pengeluaran;
7. Kembangkan pengalaman pengurusan projek dan pengalaman pembangunan produk.
Cool tags: modul roda omnidirectional, China, pengilang, pembekal, borong, adat, berkualiti tinggi
Hantar pertanyaan
