Roda Mecanum lebih kompleks daripada tayar biasa. Ia terdiri daripada banyak penggelek berbentuk gelendong yang dipasang secara serong. Kecondongan penggelek adalah 45 darjah, jadi apabila memandu dan beroperasi, daya kiri dan kanan akan menjadi sangat seragam. Kedudukan tengah rod rolling juga lebih tinggi daripada dua sisi yang lain, sebab itu roda Mecanum boleh menukar arah perjalanan sesuka hati. Kecuali rod rolling, hab dan gandar diperbuat daripada poliuretana dan keluli, jadi ia Penggunaannya akan lebih tahan lama daripada tayar biasa yang lain.
Prinsip operasi
Prinsip operasinya tidak rumit sama sekali. Jika anda perlu memandu kereta secara serong, biarkan dua roda pepenjuru berputar; Ia cukup untuk memutarkan roda ke arah yang bertentangan, supaya walaupun dalam ruang yang sangat sempit, roda mecanum boleh diputar dengan mudah, dan pemanduan akan menjadi sangat mudah.
Senario
Roda mecanum kini digunakan secara meluas dalam pelbagai platform mudah alih omni-directional, forklift, kerusi roda, robot penyimpanan, robot aksi dan pelbagai mainan. Pergerakan menyeluruh dan putaran semua pusingan, kelebihan besar menarik lebih banyak perhatian teknologi. Ia boleh digunakan dalam industri seperti pengeluaran jentera tugas berat, pengangkutan kereta api, gudang pintar automatik, pasar raya, kilang automatik berskala besar, dok, pelabuhan, lapangan terbang, dan juga aeroangkasa.
Daya geseran tanah yang bertindak pada penggelek diuraikan kepada geseran bergolek dan geseran statik. Geseran bergolek menjadikan roller berputar, yang merupakan gerakan tidak sah; geseran statik membuat roller bergerak relatif ke tanah (sama seperti pergerakan tayar getah biasa), dan roller "terperangkap" oleh hab. Hidup", dengan itu memacu keseluruhan roda gandum untuk bergerak di sepanjang paksi penggelek (iaitu, hab berputar mengikut lawan jam, arah pergerakan adalah 45 darjah ke kiri atas; hab berputar mengikut arah jam, dan arah pergerakan ialah 45 darjah ke kanan bawah).