Autonomously dan gerak robot adalah kunci. Pada masa ini, semakin banyak syarikat menghasilkan casis robot, yang boleh membantu syarikat robot mengurangkan kos penyelidikan dan pembangunan dan dengan cepat merampas peluang pasaran. Casis menggabungkan banyak sensor yang berbeza, termasuk lidar, penglihatan, ultrasonik, penderia inframerah, dan lain-lain, dan penggantungan yang perlu seperti roda. Jadi, berapa banyak jenis casis di sana?
1. dikesan
Casis robot yang dijejaki digunakan lebih banyak pada robot khas, dan boleh digunakan untuk medan dan persekitaran bandar. Ia boleh bergerak di pelbagai kawasan kompleks, seperti pasir dan Lumpur.
2. beroda
Casis robot beroda kini digunakan oleh Syarikat Perkhidmatan robot. Ia terutamanya termasuk pemacu pembezaan belakang-stereng, dua roda pemacu + roda Universal, dan pacuan empat roda.
3. pacuan empat roda
Pacuan empat roda mempunyai keupayaan yang kuat untuk perjalanan dalam talian yang lurus, dan daya memandu yang agak besar, tetapi kos yang terlalu tinggi dan kawalan Motor adalah lebih rumit. Untuk mengelakkan robot daripada tergelincir, Reka bentuk struktur yang lebih terperinci diperlukan.