Apa itu Pemacu Robot

Peranti penggerak robot adalah mekanisme yang mendorong penggerak untuk bergerak, dan menurut isyarat arahan yang dikeluarkan oleh sistem kawalan, robot disebabkan untuk bergerak dengan menggunakan unsur daya. Ia memasukkan isyarat elektrik dan mengeluarkan anjakan linear dan sudut. Peranti pemanduan yang digunakan oleh robot adalah terutamanya alat penggerak elektrik, seperti motor stepper, servo motor, dll. Selain itu, terdapat juga alat penggerak hidraulik, pneumatik dan lain-lain.