Modul Bersama Robot: Ia adalah komponen utama robot, bersamaan dengan sendi badan manusia. Fungsi utamanya adalah untuk menyambungkan pelbagai anggota robot (seperti pelbagai batang penyambung lengan robot) dan merealisasikan gerakan relatif. Ia boleh mengawal pergerakan robot ke semua arah dengan tepat, termasuk putaran, lenturan dan lanjutan, supaya robot dapat menyelesaikan tugas yang kompleks seperti menggenggam, mengendalikan dan memasang.
Prinsip kerja Modul Bersama Robot
Prinsip kawalan gerakan: Apabila sistem kawalan robot mengeluarkan arahan gerakan (seperti memerlukan sendi lengan robot berputar pada sudut tertentu atau mencapai kelajuan tertentu), pengawal modul sambungan terlebih dahulu menghuraikan arahan. Kemudian, mengikut model kinematik dan dinamik pratetap, parameter kawalan yang diperlukan oleh motor (seperti kelajuan, tork, dll.) dikira. Kemudian, pengawal menghantar isyarat kawalan kepada pemandu motor untuk memacu motor beroperasi mengikut parameter yang dikira. Selepas keluaran motor dinyahpecutan dan dikilas oleh pengurang, ia memacu sendi berputar atau bentuk pergerakan lain. Semasa pergerakan, pengekod secara berterusan mengukur kedudukan dan kelajuan sebenar sendi dan menghantar maklumat maklum balas kepada pengawal. Mengikut perbezaan antara maklumat maklum balas dan keperluan arahan, pengawal terus melaraskan isyarat kawalan motor untuk mencapai kawalan gerakan yang tepat.
Prinsip kawalan daya/torsi: Apabila modul sambungan dilengkapi dengan penderia daya atau penderia tork, penderia akan mengukur daya luaran atau output tork sambungan dalam masa nyata apabila robot bersentuhan atau berinteraksi dengan persekitaran luaran. Isyarat sensor ini dihantar kepada pengawal, yang melaraskan output motor berdasarkan maklumat maklum balas daya/torsi dan strategi kawalan pratetap (seperti strategi kawalan pematuhan) supaya robot boleh bertindak balas dengan sewajarnya mengikut saiz dan arah daripada kuasa luar. Sebagai contoh, apabila robot menghadapi rintangan semasa tugas pemasangan, pengawal secara automatik boleh mengurangkan kelajuan atau tork motor berdasarkan maklum balas daripada sensor daya untuk mengelakkan kerosakan pada bahagian pemasangan.
Yiyou Robotics Technology Co., Ltd.
Pengenalan: Salah satu syarikat terkemuka dalam industri bersama domestik, ia telah menumpukan pada penyelidikan dan pembangunan modul bersama bersepadu sejak penubuhannya pada 2018. Pasukan terasnya mempunyai lebih daripada 20 tahun pengalaman dalam penyelidikan dan pembangunan robot.
Ciri produk: Siri PHT sendi robot humanoid dikeluarkan pada tahun 2024, termasuk empat model: PHT14, PHT17, PHT20 dan PHT25, adalah sangat nipis, ringan, terkemuka, stabil dan kuat. Berbanding dengan versi lama, berat meningkat sebanyak 30%, ketebalan meningkat sebanyak 20%, dan tork puncak dan kelajuan output juga berfaedah. Ia menggunakan teknologi FOC perkakasan penuh,
EtherCat/CanOpen dan pengekod mutlak dwi, yang lebih tahan lama, tahan getaran dan tahan hentaman.
Bidang aplikasi: Produk meliputi mesin humanoid Seluruh sendi badan yang boleh digunakan oleh anggota atas, pinggang dan anggota bawah manusia melibatkan pelbagai bidang seperti kawalan industri, robot bionik, lengan robot kolaboratif manusia-mesin, peralatan perubatan pemulihan sukan, dsb.
Teknologi Zhitong
Pengenalan: Syarikat domestik pertama yang mencapai pengeluaran besar-besaran "modul sambungan transmisi kuasi-hiperbola".
Ciri-ciri produk: Modul sambungan transmisi kuasi-hiperbolanya telah melalui inovasi dan penambahbaikan besar berdasarkan RV tradisional dan pengurang harmonik. Berbanding dengan pengurang RV, ia mempunyai kos yang lebih rendah dan mempunyai kelebihan yang jelas dalam kekakuan dan kestabilan berjalan berbanding dengan pengurang harmonik. Reka bentuk berongga menyediakan apertur berongga yang lebih besar, yang mempunyai kelebihan ketara dalam senario aplikasi yang memerlukan fleksibiliti tinggi seperti kimpalan, pengisaran dan pengendalian.
Kawasan aplikasi: Kawasan aplikasi robot seperti kimpalan dan pengisaran.
Harmonik Hijau
Pengenalan: Domestic Harmonic Sebagai perusahaan pengurang terkemuka, ia telah bersama-sama membangunkan produk baharu dengan Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., pengeluar sambungan khas untuk robot humanoid, untuk memastikan kestabilan dan fleksibiliti modul sambungan.
Teknologi Lensa
Pengenalan: Ia menduduki tempat pertama dalam hasil syarikat tersenarai robot bersama pada suku kedua 2024, dengan jumlah pendapatan operasi sebanyak 13.368 bilion yuan, dan mempunyai prestasi pasaran yang kukuh dan kekuatan teknikal dalam bidang robot.
Penghantaran Cincin Berganda
Pengenalan: Jumlah pendapatan operasi pada suku kedua 2024 ialah 2.248 bilion yuan, peningkatan sebanyak 18.64% tahun ke tahun, dan mempunyai kelebihan tertentu dalam pembuatan komponen penghantaran modul sendi robot.
Shandui Co., Ltd.
Pengenalan: Jumlah pendapatan operasi pada suku kedua 2024 ialah 3.439 bilion yuan. Sebagai sebuah syarikat pembuatan jentera yang terkenal, ia mempunyai prestasi pasaran yang kukuh dan kekuatan teknikal dalam bidang sendi robot. Modul dan bidang lain yang berkaitan mempunyai pengumpulan teknikal dan bahagian pasaran tertentu.
Saham Kawalan Lembut
Pengenalan: Jumlah pendapatan operasi pada suku kedua 2024 ialah 1.761 bilion yuan. Ia mempunyai kekuatan teknikal tertentu dalam sistem kawalan berkaitan robot, perisian, dsb., dan menyediakan sokongan untuk kawalan dan pembangunan pintar modul sendi robot.
Saham Asia Pasifik
Pengenalan: Jumlah pendapatan operasi pada suku kedua 2024 ialah 983 juta yuan. Ia mempunyai asas teknikal dan pasaran yang mendalam dalam bidang pembuatan alat ganti automotif, dan teknologi serta pengalamannya yang berkaitan juga meliputi modul sendi robot dan bidang lain.
Saham Guomao
Pengenalan: Jumlah pendapatan operasi pada suku kedua 2024 ialah 683 juta yuan. Ia adalah pengeluar peralatan penghantaran yang terkenal seperti pengurang. Produk pengurangnya digunakan secara meluas dalam modul sendi robot dan bidang lain.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.: menyediakan roda Mecanum, AGV dan produk serta penyelesaian lain.
RoboCT, perusahaan yang dipacu teknologi, mengambil inovasi teknologi sebagai teras penggerak dan komited terhadap teknologi robot eksoskeleton, komponen teras robot dan teknologi kawalan pintar. Kami, pada masa ini menumpukan pada bidang pemulihan dan penjagaan warga emas, melalui gabungan teknologi interaksi manusia-komputer, teknologi kecerdasan buatan, analisis data dan pengkomputeran awan, menyediakan produk dan penyelesaian pintar untuk institusi perubatan dan penjagaan kesihatan serta pengguna individu.
Perkhidmatan dan produk RoboCT meliputi komponen teras dan aplikasi industri, penjagaan perubatan pemulihan, penjagaan kesihatan pengguna dan aplikasi pintar yang inovatif. RoboCT memiliki lebih daripada 300 hak harta intelek bebas dan lebih 30 anugerah di dalam dan luar negara. Roda mecanum bermotor RoboCT, robot mudah alih mecanum, kawalan gerakan ketepatan dan komponen teras robot berfungsi di lebih 30 negara di seluruh dunia.
