Robot keselamatan, juga dikenali sebagai robot keselamatan, adalah robot separa autonomi, autonomi atau terkawal sepenuhnya untuk membantu manusia menyelesaikan kerja perlindungan keselamatan. Sebagai subdivisi industri robot, robot keselamatan didasarkan pada keperluan sebenar produksi dan kehidupan, dan digunakan untuk menyelesaikan risiko keselamatan, pemantauan rondaan dan peringatan bencana. Untuk mengurangkan kejadian kemalangan keselamatan dan mengurangkan kehilangan nyawa dan harta benda.
Pengelasan:
Mengikut tempat perkhidmatan, ia boleh dibahagikan kepada:
Robot perkhidmatan keselamatan
Ini merujuk kepada peralatan yang digunakan dalam pengeluaran bukan industri, dengan mod kerja separa autonomi atau sepenuhnya autonomi, yang dapat memberikan layanan perlindungan keselamatan bagi manusia dalam lingkungan yang tidak berstruktur. Panduan membeli-belah selamat datang, promosi produk, percetakan automatik dan fungsi lain, pada waktu malam juga dapat melakukan rondaan automatik, pengesanan persekitaran, penggera yang tidak normal, dll., Untuk mencapai pemantauan sepanjang 24 jam. Ia digunakan secara meluas di pusat pemerintahan, pusat komersial dan sebagainya.
Robot peronda keselamatan
Robot peronda keselamatan membawa imager termal inframerah, kamera cahaya yang dapat dilihat dan alat pengesan lain untuk menghantar gambar dan data ke sistem pemantauan jarak jauh.
Ini terutama digunakan untuk melakukan berbagai tugas layanan keamanan cerdas, termasuk rondaan autonomi, pemantauan audio dan video, kesedaran alam sekitar, pemantauan dan fungsi penggera.
Menurut objek perkhidmatan dapat dibahagikan kepada: robot keselamatan rumah, robot keselamatan profesional, robot keselamatan khas.
Ia digunakan secara meluas dalam Power Patrol, rondaan kilang dan bidang lain, dan sesuai untuk lapangan terbang, gudang, taman, perusahaan kimia berbahaya dan tempat-tempat lain. Status pembangunan industri keselamatan China&# 39:
Dari perspektif tahun-tahun di atas, An' sebuah agensi pelancongan telah membentuk struktur lengkap R& D, pengeluaran dan penyelenggaraan, dan telah berkembang menjadi struktur lengkap R& D, pengeluaran dan penyelenggaraan.
Dari sudut aplikasi industri, pemantauan video, pemeriksaan keselamatan dan kawalan kebakaran, rondaan dan amaran serta aplikasi keselamatan lain secara beransur-ansur merambah ke daerah akar rumput. Di samping itu, pembinaan projek keselamatan pintar seperti" safe city" dan" Xueliang projek" mencerminkan kepentingan industri keselamatan.
Robot peronda keselamatan mempunyai lebih banyak kelebihan daripada manusia.
Sistem keselamatan yang lengkap merangkumi: pemantauan video, pengurusan tempat letak kereta, pemeriksaan elektronik, kawalan akses, pemeriksaan keselamatan kalis letupan, sistem khas, penggera gangguan. Walau bagaimanapun, jalan realisasi sistem keselamatan tradisional disedari oleh" Civil Air Defence + material defence" ;. Dengan bertambahnya penuaan penduduk, kenaikan kos tenaga kerja dan kehilangan anggota keselamatan, dilema keselamatan menjadi semakin parah. Oleh itu, bahagian" pertahanan udara awam" dalam sistem keselamatan semakin rendah dan semakin rendah, dan bahagian keselamatan yang cerdas semakin meningkat
Di pos keselamatan, anggota keselamatan manusia tidak stabil, mudah bergerak, dan rentan terhadap pelbagai faktor objektif, yang menyebabkan pengawasan keselamatan. Berbanding dengannya, robot peronda keselamatan mempunyai kelebihan yang jelas. Pertama, robot dapat mengurangkan kos buruh dengan ketara. Di samping itu, dalam proses pemeriksaan, robot mempunyai ciri-ciri kebolehpercayaan, kesinambungan dan kestabilan.
Pada masa ini, robot peronda adalah yang paling kerap digunakan dalam aplikasi keselamatan + robot. Dari produk pengeluar utama dalam industri, kebanyakan produk mempunyai fungsi pelayaran autonomi, penghindaran halangan automatik, pemantauan video, sistem pengenalan wajah, penentuan kedudukan masa nyata dan pencitraan terma inframerah. Selain itu, menurut aplikasi produk yang berbeda, ia juga memiliki fasilitas berawak dan alat lempar.
Antaranya, pelayaran autonomi bergantung pada pengekod berketepatan tinggi untuk mengumpulkan kedudukan gerakan autonomi robot' kompas elektronik berketepatan tinggi memperoleh maklumat tajuk robot' dan mengira maklumat kedudukan robot&# 39 melalui perhitungan mati untuk merealisasikan pelayaran inersia berketepatan tinggi. Sebagai tambahan, robot ini membawa sensor berbilang saluran, yang dapat ditempatkan secara automatik di persekitaran kompleks. Melalui algoritma penghindaran halangan yang sangat dioptimumkan, robot dapat melihat perubahan persekitaran masa nyata di sekitar, melewati rintangan di jalan perencanaan, dan memilih jalan yang optimum untuk maju. Akhirnya, matlamat tercapai.
Fungsi pemantauan video bergantung pada kamera definisi tinggi yang dibawa oleh robot itu sendiri. Dalam proses bergerak, ia dapat mengirimkan gambar ke layar besar di ruang kawalan secara real time, memberikan penggera yang tidak normal, dan menyimpan dan memuat naik gambar ke pusat pengurusan latar belakang. Modul algoritma pintar yang dibawa oleh robot dapat merealisasikan sistem pengecaman wajah. Pada masa yang sama, robot juga dapat dilengkapi dengan modul pengimejan termal inframerah untuk mewujudkan pemantauan sepanjang cuaca untuk kamera pada waktu malam dan di lingkungan yang keras.
Fungsi dan senario aplikasi robot peronda keselamatan:
Robot peronda keselamatan adalah peralatan pintar bersepadu pelbagai fungsi yang menyatukan persepsi persekitaran, pengambilan keputusan dinamik, kawalan tingkah laku dan alat penggera, dengan kemampuan persepsi autonomi, berjalan kaki secara autonomi, perlindungan bebas, komunikasi interaktif, dll., Yang dapat membantu manusia menyelesaikan kerja keselamatan asas, berulang dan berbahaya, mempromosikan peningkatan perkhidmatan keselamatan, dan mengurangkan kos operasi keselamatan.
Pada masa ini, senario aplikasi utama robot peronda keselamatan ditutup dan dibuka. Antaranya, persekitaran tertutup terutamanya merangkumi bilik komputer, lapangan terbang, penyimpanan, kuasa dan pemandangan lain; persekitaran terbuka terutamanya merangkumi taman perindustrian, komuniti kediaman, kawasan komersial, stesen dan pemandangan lain. Sama ada dalam persekitaran tertutup atau terbuka, robot perlu mempunyai teknologi seperti pemetaan pemandangan berskala besar, navigasi berketepatan tinggi, komunikasi rangkaian berkelajuan tinggi, pengurusan dan kawalan platform awan, dan sokongan data besar, dan memenuhi syarat asas kestabilan navigasi , kebolehpercayaan ontologi dan kemampuan menyesuaikan diri sepanjang cuaca.