Bentuk struktur troli AGV umumnya merangkumi tiga aspek: bilangan gandar, bentuk pemacu dan bentuk stereng.
(1) Pemacu tunggal
Struktur pemacu tunggal kebanyakannya digunakan untuk struktur badan kenderaan roda tiga, yang dapat merealisasikan kereta AGV' giliran ke depan, belakang, dan kiri dan kanan (sudut biasanya kurang dari 90 *). Struktur ketiga roda mempunyai cengkaman yang baik dan keperluan tanah yang rendah, dan kebanyakannya digunakan untuk robot AGV kecil.
(2) Bentuk pemacu pembezaan
Bentuk pembalikan putaran badan kereta dicapai dengan perbezaan kelajuan antara dua roda pemacu aktif, yang dapat merealisasikan kereta' maju, mundur, belok kiri dan kanan (sudut putaran lebih besar dari 90 °), putar di tempat, kesan putaran lebih baik daripada pemacu tunggal Bentuk yang baik.
(3) Bentuk pemacu berganda
Bentuk dual-drive dapat merealisasikan keseluruhan kemudi kenderaan' maju, belakang, dan semua arah. Kelebihan utamanya ialah ia dapat mengawal sebarang perubahan sikap badan semasa melakukan pergerakan. Ini kebanyakannya digunakan di lingkungan dan kesempatan dengan petikan kecil atau syarat khas untuk arah pekerjaan. Kelemahannya adalah bahawa permukaan tanah lebih tinggi, dan kemampuan menyesuaikan kereta agak buruk, jadi tidak sesuai untuk kerja luar dan biayanya agak tinggi.
(4) Pemacu pelbagai roda
Pemacu pelbagai roda kebanyakannya digunakan untuk model lapan roda. Empat roda penggerak juga roda kemudi, dan empat roda didorong menyokong dan mengemudi. Ia dapat mencapai keseluruhan pemanduan ke depan, ke belakang, dan semua arah. Ia lebih banyak digunakan dalam industri tugas berat. Kompleks, sukar dikawal, dan lebih mahal.