Prinsip kerja servo Motor adalah agak mudah, tetapi kerjanya adalah lebih cekap. Litar servo dibina ke dalam unit Motor dan menggunakan aci fleksibel yang biasanya dilengkapi dengan gear. Isyarat elektrik mengawal Motor dan juga menentukan jumlah pergerakan paksi. Tatacara dalaman servo Motor adalah mudah: kenderaan kecil DC, litar kawalan dan potentiometer. Motor DC disambungkan ke roda kawalan melalui gear. Apabila Motor berputar, rintangan perubahan potentiometer, dan litar kawalan dengan tepat boleh menyesuaikan pergerakan dan arah.
Apabila aci berada dalam kedudukan yang betul (ideal), Motor berhenti membekalkan kuasa. Jika aci tidak berhenti di kedudukan sasaran, Motor berjalan sehingga ia memasuki arah yang betul. Kedudukan target dihantar melalui garis isyarat menggunakan Pulse elektrik. Oleh itu, kelajuan Motor adalah berkadar kepada kedudukan sebenar dan ideal. Apabila pendekatan Motor kedudukan yang dikehendaki, Motor mula berputar dengan perlahan, tetapi apabila Motor bertukar farthest, kelajuan adalah cepat. Dalam erti kata lain, servo Motors hanya perlu menyelesaikan tugas secepat mungkin, yang membuat mereka peralatan yang sangat cekap.
Biasanya terdapat dua jenis servo Motors: AC Motors dan DC Motors. DC servo Motors adalah ideal untuk aplikasi kecil tetapi tidak boleh mengendalikan penyerahan yang besar semasa. Walau bagaimanapun, AC servo Motors boleh menghadapi arus yang lebih tinggi dan digunakan secara meluas dalam jentera perindustrian. Apabila ia datang kepada harga yang, DC Motor lebih murah daripada AC servos, jadi mereka digunakan lebih kerap. Di samping itu, ia adalah yang direka khas untuk putaran berterusan, yang menjadikan mereka ideal untuk pergerakan robot.
Dengan ciri yang unik, servo Motors boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi. Dalam pesawat yang dikawal radio, ia digunakan untuk mengesan permukaan kawalan seperti robot, Lif, tempat dan sebagainya. Dalam pembuatan dalam talian, servo Motors digunakan dalam frekuensi perulangan yang tinggi dan memerlukan kerja yang tepat.