Fungsi utama Motor servo adalah untuk mengawal kelajuan yang seragam dan boleh difahami dengan perubahan voltan. Kenderaan servo adalah kebanyakannya diletakkan oleh denyutan. Apabila menerima Pulse semasa, ia akan berputar sudut yang sama nadi yang sewajarnya, supaya ia adalah unik kerana motoro Motor ia juga mempunyai fungsi penghantaran arus nadi. Setiap kali ia berputar sudut, ia akan menghantar jumlah denyutan yang sama, yang sepadan dengan denyutan yang diterima oleh motor, atau dipanggil gelung tertutup. Dengan cara ini, sistem ini akan tahu berapa banyak denyutan yang dihantar ke kenderaan servo. Pada masa yang sama, berapa banyak denyutan yang diterima kembali, supaya putaran Motor boleh dikawal dengan tepat, dan kedudukan yang tepat boleh mencapai 0.001 mm.
"DC servo Motors" dibahagi kepada Motor dan brushless Motors. Motor yang disikat mempunyai kos rendah, struktur mudah, tork permulaan yang besar, pelbagai kelajuan yang luas, kawalan mudah, dan penyelenggaraan, tetapi mereka mudah untuk mengekalkan (menggantikan berus karbon), menjana gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan alam sekitar. Oleh itu, ia boleh digunakan dalam industri am yang sensitif kos dan aplikasi awam.
Brushless Motor mempunyai kelantangan kecil, berat ringan, output besar, tindak balas yang cepat, kelajuan tinggi, inertia kecil, putaran lancar dan tork yang stabil. Kawalan adalah rumit dan ia adalah mudah untuk merealisasikan kecerdasan. Kaedah commektrnya elektronik adalah fleksibel dan boleh commat gelombang persegi atau Sine Wave. Motor adalah penyelenggaraan bebas, kecekapan tinggi, suhu operasi yang rendah, radiasi elektromagnet kecil, kehidupan yang panjang, dan boleh digunakan dalam pelbagai persekitaran.
The AC servo Motor juga merupakan Motor brushless, yang dibahagikan kepada penyegerakan dan asynchronous Motors. Pada masa ini, Motor segerak biasanya digunakan dalam kawalan pergerakan. Ia mempunyai julat kuasa yang besar dan boleh mencapai kuasa yang besar. Inertia besar, kelajuan putaran maksimum yang rendah, dan pengurangan pesat dengan kuasa yang meningkat. Oleh itu, ia sesuai untuk kelajuan rendah dan aplikasi yang stabil.
Rotor di dalam motor servo adalah magnet kekal. Kuasa U/V/W tiga fasa dikawal oleh pemandu membentuk medan elektromagnet. Rotor berpusing di bawah tindakan medan magnet ini. Pada masa yang sama, isyarat maklum balas terbina dalam pengekod dihantar kepada pemacu. Pemandu mengikut nilai maklum balas dan sasaran Bandingkan nilai dan menyesuaikan sudut putaran rotor.