Pemacu mesin hidraulik: Ini merujuk kepada sumber tekanan (mesin diesel atau motor elektrik) yang mendorong pam petrol menyebabkan minyak tekanan berfungsi. Minyak tekanan kerja kemudian menggerakkan motor minyak, dan motor minyak menyebabkan daya penggerak peralatan yang diperlukan.
Pemacu pneumatik kebanyakannya digunakan untuk robot industri untuk mengendalikan suis kuasa dan memulakan dan berhenti. Berbanding dengan pemacu hidraulik, pemacu pneumatik sangat mudah untuk mencapai kelajuan tinggi kerana kelikatan mampatan udara yang rendah. Oleh kerana laluan gas dari stesen pemampat udara terpusat dapat digunakan di kilang pemprosesan, peralatan daya dikurangkan, bahan gas tidak mencemarkan alam sekitar, dan semua pekerjaan normal dapat dilakukan di bawah keselamatan suhu tinggi; Murah, jadi komponen pemacu pneumatik lebih murah daripada bahagian hidraulik.
Kawalan motor boleh dibahagikan kepada pemacu motor AC umum, pemacu motor kawalan kelajuan motor AC dan pemacu motor. Dengan peningkatan ciri-ciri bahan mentah, ciri-ciri motor yang digunakan oleh pengeluar robot industri juga bertambah baik dan penggunaan motor menjadi sederhana. Oleh itu, pada peringkat ini, pemacu robot pintar secara beransur-ansur diganti dengan yang dipacu oleh motor.