1. Motor berputar yang output atau inputnya adalah daya DC dipanggil motor DC. Ia adalah motor yang boleh menukar antara tenaga elektrik DC dan tenaga mekanikal. Apabila beroperasi sebagai motor, ia adalah motor DC, yang menukar tenaga elektrik menjadi tenaga mekanikal; apabila beroperasi sebagai penjana, ia adalah penjana DC, yang mengubah tenaga mekanikal menjadi tenaga elektrik.
2. Motor servo Motor servo juga disebut motor eksekutif. Dalam sistem kawalan automatik, ia digunakan sebagai penggerak untuk menukar isyarat elektrik yang diterima menjadi anjakan sudut atau output halaju sudut pada batang motor. Ia terbahagi kepada dua kategori: motor servo DC dan AC. Ciri utamanya adalah bahawa tidak ada putaran ketika voltan isyarat adalah sifar, dan kecepatan menurun pada kecepatan seragam ketika tork meningkat.
3. Melangkah motor Melangkah motor adalah elemen kawalan gelung terbuka yang menukar isyarat denyut elektrik menjadi anjakan sudut atau anjakan linear. Sekiranya tidak berlebihan, kelajuan motor dan kedudukan berhenti hanya bergantung pada frekuensi dan bilangan nadi isyarat nadi, dan tidak dipengaruhi oleh perubahan beban, iaitu, apabila isyarat nadi ditambahkan ke motor, motor berpusing melalui sudut langkah. Adanya hubungan linier ini, ditambah dengan ciri-ciri motor stepper yang hanya mempunyai kesalahan berkala dan tidak ada kesalahan kumulatif.
Dalam bidang kelajuan, kedudukan dan kawalan lain, sangat mudah menggunakan motor stepper untuk dikawal. Pemula umumnya tidak mengetahui banyak mengenai motor kawalan mikrokomputer cip tunggal. Pada mulanya, mereka dapat menggunakan output isyarat PWM oleh komputer mikro cip tunggal untuk mengawal motor DC. Selanjutnya, mereka boleh cuba mengawal motor stepper untuk ketepatan kawalan yang lebih tinggi. Untuk pemacu gerak troli, motor DC atau motor stepper umumnya dapat digunakan, dan motor servo umumnya digunakan pada lengan mekanik untuk mendapatkan sudut putaran tepat dan perancangan lintasan.
Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd.
Tel:+86-571-89167832
Mob:+8615158064990
E-mel:wuyizhi@roboct.com
Tambah:7F, Building 2, No. 1326, Wenyi West Road, Yuhang District, Hangzhou City, Zhejiang Province, China