Yang pertama adalah servo AC berketepatan tinggi biasa. Walau bagaimanapun, keperluan ketepatan servo robot dan masa tindak balas agak tinggi. Sebenarnya, kebanyakan jenama sistem servo mewah di pasaran boleh melakukannya!
Perbezaan yang disebut tidak lebih dari:
1. Robot memerlukan servo jenis bas (high-end), bukan kawalan denyut konvensional (low-end);
2. Ketepatan dan standard pengekod. Dalam praktiknya, terdapat banyak pengekod ENDAT;
Kerana struktur kawalan robot, pada dasarnya dapat dibahagikan kepada tiga titik:
1. Kuasa pengkomputeran pengawal tinggi,
2. Kelajuan komunikasi bas antara pengawal dan servo cepat (jumlah penghantaran data akan sangat besar),
3. Ketepatan servo yang tinggi;
Dengan perkembangan teknologi kawalan perindustrian sekarang, boleh dikatakan bahawa banyak jenama dapat memenuhi syarat. Inti kawalan robot bukan dalam perkakasan, tetapi dalam perisian, seperti CNC dan perpustakaan komunikasi antara sistem CNC dan petunjuk luaran, dan beberapa algoritma kawalan lain, yang perlu dikumpulkan oleh industri robot untuk waktu yang lama .